Радионавигационные системы pdf

Теория ошибок и способ наименьших квадратов Название: Теория ошибок и способ наименьших квадратов Автор: Папазов М.Г., Могильный С.Г. Издательство: Недра Год: 1968 Страниц: 306 Формат: pdf... Пространственный коэффициент геометрии, в свою очередь, можно разить на две составляющие, характеризующие точность местоопределения потребителя СРНС в горизонтальной и вертикальной плоскостях: , ( горизонтальный (HDOP) и вертикальный (VDOP) коэффициенты. И только небольшая их часть формируется непосредственно бортовой аппаратурой.Соответствующие характеристики сигналов НС и способы их обработки позволяют проводить навигационные измерения с высокой точностью. Даже у дурака хватает всегда ума, чтобы вредить. 10. Поэтому, как следует из общей теории оценок параметров сигнала [5.2, 5.3], для условной плотности вероятности можно записать (1.5) ( априорное распределения фазы и амплитуды сигнала соответственно, для которых . Подставляя данные выражения в (1.5) и выполняя интегрирование, получаем, что условная плотность вероятности W(Y0T|λ) является монотонной функцией достаточной статистики Х2(T,λ), которая определяется соотношениями: ; . (1.6) Здесь Х(t, λ) – огибающая на выходе согласованного фильтра; I(t,λ), Q(t,λ) – соответственно синфазная и квадратурная составляющие. Коэффициент передачи аналогового фильтра третьего порядка , (1.66) где Кф3 ( коэффициент усиления фильтра; Тф1, Тф2 ( постоянные времени. Алгоритмы метода моделирования трассы справедливы для усредненных в глобальном масштабе значений основных составляющих вариаций задержки. В режиме поиска сигнала осуществляется грубая, и в то же время достаточная для дальнейшего захвата системой фильтрации, оценка параметров сигнала (задержки и частоты), а в режиме фильтрации параметров реализуется непрерывное и точное их измерение.Поиск сигнала и фильтрация его параметров проводят по каждому НС отдельно, поэтому в дальнейшем рассматриваются алгоритмы обработки только одного сигнала, опуская при этом, для удобства записи, индекс j. Алгоритмы поиска сигналов по задержке и частоте , которые принимаются постоянными за время наблюдения [ 0, T ] и выбираются из конечной области [λmin, λmax,].

Радионавигационные системы pdf

Радионавигационные системы pdf

И только небольшая их часть формируется непосредственно бортовой аппаратурой.Соответствующие характеристики сигналов НС и способы их обработки позволяют проводить навигационные измерения с высокой точностью. Даже у дурака хватает всегда ума, чтобы вредить. 10. Поэтому, как следует из общей теории оценок параметров сигнала [5.2, 5.3], для условной плотности вероятности можно записать (1.5) ( априорное распределения фазы и амплитуды сигнала соответственно, для которых . Подставляя данные выражения в (1.5) и выполняя интегрирование, получаем, что условная плотность вероятности W(Y0T|λ) является монотонной функцией достаточной статистики Х2(T,λ), которая определяется соотношениями: ; . (1.6) Здесь Х(t, λ) – огибающая на выходе согласованного фильтра; I(t,λ), Q(t,λ) – соответственно синфазная и квадратурная составляющие. Коэффициент передачи аналогового фильтра третьего порядка , (1.66) где Кф3 ( коэффициент усиления фильтра; Тф1, Тф2 ( постоянные времени. Алгоритмы метода моделирования трассы справедливы для усредненных в глобальном масштабе значений основных составляющих вариаций задержки. В режиме поиска сигнала осуществляется грубая, и в то же время достаточная для дальнейшего захвата системой фильтрации, оценка параметров сигнала (задержки и частоты), а в режиме фильтрации параметров реализуется непрерывное и точное их измерение.Поиск сигнала и фильтрация его параметров проводят по каждому НС отдельно, поэтому в дальнейшем рассматриваются алгоритмы обработки только одного сигнала, опуская при этом, для удобства записи, индекс j. Алгоритмы поиска сигналов по задержке и частоте , которые принимаются постоянными за время наблюдения [ 0, T ] и выбираются из конечной области [λmin, λmax,]. Пусть на вход приемника СРНС поступает реализация y(t), представляющая собой аддитивную смесь сигнала S(t,λ,θ,μ) и помехи п(t): (1.1) в наблюдаемой реализации у(t) может состоять из одного или нескольких сигналов, соответствующих, например различным навигационным спутникам, (1.2) где λj ( вектор радионавигационных параметров сигнала от j-го НС, т. е. тех параметров, из которых извлекается навигационная информация; μj ( вектор параметров сигнала, в которых не содержится навигационная информация, Поэтому их можно считать неинформационными. ГЛОНАСС и GPS-мониторинг. Здесь z(1 обозначает задержку на один такт Тдс обработки. Алгоритм обнаружения реализует процедуру последовательного поиска по частоте и параллельного по задержке при поиске сигналов НКА ГЛОНАСС. Путем прямого вероятностного моделирования рассчитаны зависимости плотности распределения вероятности решающей статистики от числа некогерентных накоплений при наличии и отсутствии сигнала в наблюдении на выходе коррелятора. Однако этот дискриминатор характеризуется большими вычислительными затратами.

Поэтому, как следует из общей теории оценок параметров сигнала [5.2, 5.3], для условной плотности вероятности можно записать (1.5) ( априорное распределения фазы и амплитуды сигнала соответственно, для которых . Подставляя данные выражения в (1.5) и выполняя интегрирование, получаем, что условная плотность вероятности W(Y0T|λ) является монотонной функцией достаточной статистики Х2(T,λ), которая определяется соотношениями: ; . (1.6) Здесь Х(t, λ) – огибающая на выходе согласованного фильтра; I(t,λ), Q(t,λ) – соответственно синфазная и квадратурная составляющие. Коэффициент передачи аналогового фильтра третьего порядка , (1.66) где Кф3 ( коэффициент усиления фильтра; Тф1, Тф2 ( постоянные времени. Алгоритмы метода моделирования трассы справедливы для усредненных в глобальном масштабе значений основных составляющих вариаций задержки. В режиме поиска сигнала осуществляется грубая, и в то же время достаточная для дальнейшего захвата системой фильтрации, оценка параметров сигнала (задержки и частоты), а в режиме фильтрации параметров реализуется непрерывное и точное их измерение.Поиск сигнала и фильтрация его параметров проводят по каждому НС отдельно, поэтому в дальнейшем рассматриваются алгоритмы обработки только одного сигнала, опуская при этом, для удобства записи, индекс j. Алгоритмы поиска сигналов по задержке и частоте , которые принимаются постоянными за время наблюдения [ 0, T ] и выбираются из конечной области [λmin, λmax,]. Пусть на вход приемника СРНС поступает реализация y(t), представляющая собой аддитивную смесь сигнала S(t,λ,θ,μ) и помехи п(t): (1.1) в наблюдаемой реализации у(t) может состоять из одного или нескольких сигналов, соответствующих, например различным навигационным спутникам, (1.2) где λj ( вектор радионавигационных параметров сигнала от j-го НС, т. е. тех параметров, из которых извлекается навигационная информация; μj ( вектор параметров сигнала, в которых не содержится навигационная информация, Поэтому их можно считать неинформационными. ГЛОНАСС и GPS-мониторинг. Здесь z(1 обозначает задержку на один такт Тдс обработки. Алгоритм обнаружения реализует процедуру последовательного поиска по частоте и параллельного по задержке при поиске сигналов НКА ГЛОНАСС. Путем прямого вероятностного моделирования рассчитаны зависимости плотности распределения вероятности решающей статистики от числа некогерентных накоплений при наличии и отсутствии сигнала в наблюдении на выходе коррелятора. Однако этот дискриминатор характеризуется большими вычислительными затратами. Тогда, для накопленного отсчета на выходе дискриминатора можно записать , (1.75) ( регулярная составляющая, для которой, с учетом (1.74), справедливо линеаризованное выражение , (1.76) ; (1.77) . (1.78) С учетом (1.75)…(1.78) эквивалентная структурная схема следящей системы может быть представлена в виде, показанном на рис. 1.19, где (1.79) фильтруемому параметру, изменение которого описывается в тактовые моменты времени tk; K(z) ( коэффициент передачи фильтра в контуре СлС; Kэк(z) ( коэффициент передачи эквивалентного экстраполятора (с учетом (1.78). Для нахождения пространственной ориентации потребителя в приемоиндикаторе СРНС осуществляются разностные измерения с использованием специальных антенных решеток. Туда же с выхода блока 2 поступают синхронизирующие импульсы двухмиллисекундной метки времени.

Радионавигационные системы pdf

Пространственный коэффициент геометрии, в свою очередь, можно разить на две составляющие, характеризующие точность местоопределения потребителя СРНС в горизонтальной и вертикальной плоскостях: , ( горизонтальный (HDOP) и вертикальный (VDOP) коэффициенты. И только небольшая их часть формируется непосредственно бортовой аппаратурой.Соответствующие характеристики сигналов НС и способы их обработки позволяют проводить навигационные измерения с высокой точностью. Даже у дурака хватает всегда ума, чтобы вредить. 10. Поэтому, как следует из общей теории оценок параметров сигнала [5.2, 5.3], для условной плотности вероятности можно записать (1.5) ( априорное распределения фазы и амплитуды сигнала соответственно, для которых . Подставляя данные выражения в (1.5) и выполняя интегрирование, получаем, что условная плотность вероятности W(Y0T|λ) является монотонной функцией достаточной статистики Х2(T,λ), которая определяется соотношениями: ; . (1.6) Здесь Х(t, λ) – огибающая на выходе согласованного фильтра; I(t,λ), Q(t,λ) – соответственно синфазная и квадратурная составляющие. Коэффициент передачи аналогового фильтра третьего порядка , (1.66) где Кф3 ( коэффициент усиления фильтра; Тф1, Тф2 ( постоянные времени.

Коэффициент передачи аналогового фильтра третьего порядка , (1.66) где Кф3 ( коэффициент усиления фильтра; Тф1, Тф2 ( постоянные времени. Алгоритмы метода моделирования трассы справедливы для усредненных в глобальном масштабе значений основных составляющих вариаций задержки. В режиме поиска сигнала осуществляется грубая, и в то же время достаточная для дальнейшего захвата системой фильтрации, оценка параметров сигнала (задержки и частоты), а в режиме фильтрации параметров реализуется непрерывное и точное их измерение.Поиск сигнала и фильтрация его параметров проводят по каждому НС отдельно, поэтому в дальнейшем рассматриваются алгоритмы обработки только одного сигнала, опуская при этом, для удобства записи, индекс j. Алгоритмы поиска сигналов по задержке и частоте , которые принимаются постоянными за время наблюдения [ 0, T ] и выбираются из конечной области [λmin, λmax,]. Пусть на вход приемника СРНС поступает реализация y(t), представляющая собой аддитивную смесь сигнала S(t,λ,θ,μ) и помехи п(t): (1.1) в наблюдаемой реализации у(t) может состоять из одного или нескольких сигналов, соответствующих, например различным навигационным спутникам, (1.2) где λj ( вектор радионавигационных параметров сигнала от j-го НС, т. е. тех параметров, из которых извлекается навигационная информация; μj ( вектор параметров сигнала, в которых не содержится навигационная информация, Поэтому их можно считать неинформационными. ГЛОНАСС и GPS-мониторинг. Здесь z(1 обозначает задержку на один такт Тдс обработки. Алгоритм обнаружения реализует процедуру последовательного поиска по частоте и параллельного по задержке при поиске сигналов НКА ГЛОНАСС. Путем прямого вероятностного моделирования рассчитаны зависимости плотности распределения вероятности решающей статистики от числа некогерентных накоплений при наличии и отсутствии сигнала в наблюдении на выходе коррелятора.

Радионавигационные системы pdf

Даже у дурака хватает всегда ума, чтобы вредить. 10. Поэтому, как следует из общей теории оценок параметров сигнала [5.2, 5.3], для условной плотности вероятности можно записать (1.5) ( априорное распределения фазы и амплитуды сигнала соответственно, для которых . Подставляя данные выражения в (1.5) и выполняя интегрирование, получаем, что условная плотность вероятности W(Y0T|λ) является монотонной функцией достаточной статистики Х2(T,λ), которая определяется соотношениями: ; . (1.6) Здесь Х(t, λ) – огибающая на выходе согласованного фильтра; I(t,λ), Q(t,λ) – соответственно синфазная и квадратурная составляющие. Коэффициент передачи аналогового фильтра третьего порядка , (1.66) где Кф3 ( коэффициент усиления фильтра; Тф1, Тф2 ( постоянные времени. Алгоритмы метода моделирования трассы справедливы для усредненных в глобальном масштабе значений основных составляющих вариаций задержки. В режиме поиска сигнала осуществляется грубая, и в то же время достаточная для дальнейшего захвата системой фильтрации, оценка параметров сигнала (задержки и частоты), а в режиме фильтрации параметров реализуется непрерывное и точное их измерение.Поиск сигнала и фильтрация его параметров проводят по каждому НС отдельно, поэтому в дальнейшем рассматриваются алгоритмы обработки только одного сигнала, опуская при этом, для удобства записи, индекс j. Алгоритмы поиска сигналов по задержке и частоте , которые принимаются постоянными за время наблюдения [ 0, T ] и выбираются из конечной области [λmin, λmax,]. Пусть на вход приемника СРНС поступает реализация y(t), представляющая собой аддитивную смесь сигнала S(t,λ,θ,μ) и помехи п(t): (1.1) в наблюдаемой реализации у(t) может состоять из одного или нескольких сигналов, соответствующих, например различным навигационным спутникам, (1.2) где λj ( вектор радионавигационных параметров сигнала от j-го НС, т. е. тех параметров, из которых извлекается навигационная информация; μj ( вектор параметров сигнала, в которых не содержится навигационная информация, Поэтому их можно считать неинформационными. ГЛОНАСС и GPS-мониторинг. Здесь z(1 обозначает задержку на один такт Тдс обработки. Алгоритм обнаружения реализует процедуру последовательного поиска по частоте и параллельного по задержке при поиске сигналов НКА ГЛОНАСС. Путем прямого вероятностного моделирования рассчитаны зависимости плотности распределения вероятности решающей статистики от числа некогерентных накоплений при наличии и отсутствии сигнала в наблюдении на выходе коррелятора. Однако этот дискриминатор характеризуется большими вычислительными затратами. Тогда, для накопленного отсчета на выходе дискриминатора можно записать , (1.75) ( регулярная составляющая, для которой, с учетом (1.74), справедливо линеаризованное выражение , (1.76) ; (1.77) . (1.78) С учетом (1.75)…(1.78) эквивалентная структурная схема следящей системы может быть представлена в виде, показанном на рис. 1.19, где (1.79) фильтруемому параметру, изменение которого описывается в тактовые моменты времени tk; K(z) ( коэффициент передачи фильтра в контуре СлС; Kэк(z) ( коэффициент передачи эквивалентного экстраполятора (с учетом (1.78). Для нахождения пространственной ориентации потребителя в приемоиндикаторе СРНС осуществляются разностные измерения с использованием специальных антенных решеток. Туда же с выхода блока 2 поступают синхронизирующие импульсы двухмиллисекундной метки времени.

10. Поэтому, как следует из общей теории оценок параметров сигнала [5.2, 5.3], для условной плотности вероятности можно записать (1.5) ( априорное распределения фазы и амплитуды сигнала соответственно, для которых . Подставляя данные выражения в (1.5) и выполняя интегрирование, получаем, что условная плотность вероятности W(Y0T|λ) является монотонной функцией достаточной статистики Х2(T,λ), которая определяется соотношениями: ; . (1.6) Здесь Х(t, λ) – огибающая на выходе согласованного фильтра; I(t,λ), Q(t,λ) – соответственно синфазная и квадратурная составляющие. Коэффициент передачи аналогового фильтра третьего порядка , (1.66) где Кф3 ( коэффициент усиления фильтра; Тф1, Тф2 ( постоянные времени. Алгоритмы метода моделирования трассы справедливы для усредненных в глобальном масштабе значений основных составляющих вариаций задержки. В режиме поиска сигнала осуществляется грубая, и в то же время достаточная для дальнейшего захвата системой фильтрации, оценка параметров сигнала (задержки и частоты), а в режиме фильтрации параметров реализуется непрерывное и точное их измерение.Поиск сигнала и фильтрация его параметров проводят по каждому НС отдельно, поэтому в дальнейшем рассматриваются алгоритмы обработки только одного сигнала, опуская при этом, для удобства записи, индекс j. Алгоритмы поиска сигналов по задержке и частоте , которые принимаются постоянными за время наблюдения [ 0, T ] и выбираются из конечной области [λmin, λmax,]. Пусть на вход приемника СРНС поступает реализация y(t), представляющая собой аддитивную смесь сигнала S(t,λ,θ,μ) и помехи п(t): (1.1) в наблюдаемой реализации у(t) может состоять из одного или нескольких сигналов, соответствующих, например различным навигационным спутникам, (1.2) где λj ( вектор радионавигационных параметров сигнала от j-го НС, т. е. тех параметров, из которых извлекается навигационная информация; μj ( вектор параметров сигнала, в которых не содержится навигационная информация, Поэтому их можно считать неинформационными. ГЛОНАСС и GPS-мониторинг. Здесь z(1 обозначает задержку на один такт Тдс обработки.

  • Блок контроля пистолета optistar
  • Варочный котел с пневмоцилиндрами
  • Варочный котел универсальные вк
  • Варочный котел вакуумный квм
  • Система контроля optiflex a
  • Cheap перемешивание жидкости бака
  • Cheap крышки смотровых люков
  • Cheap paint shop оборудования
  • Cheap автомобиль детали оборудования
  • Смесительный бак дизайн reviews